小型無人機（ドローン等）
ドローン機能を活用した点検ロボットの実証
実施主体
新日本非破壊検査株式会社
実施場所
旧風師中学、北九鞍手夢大橋、ひびきの橋、芝谷橋他
実施年度
平成30年度～
橋梁やトンネルなどのインフラ構造物の老朽化が社会課題となる中、新日本非破壊検査（株）では、これらインフラ構造物の安全性を調べる点検作業を人に変わって実施する点検ロボットの開発を行っています。
点検ロボットはドローン機構を活用したもので、飛行しながら点検部に車輪を押し当てて走行し、橋の裏側など人が容易に近づけない部分をカメラによる観察と打音検査により点検します。市内の廃校をフィールドとした実証では、これらの要素技術の研究を行いました。
また、市内の複数の橋梁においてロボットの総合性能を検証するための実証実験を行いました。実際の対象物で安全性や耐久性などの検証を進め、実用性の向上を図っています。
